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如何读取DP或PN总线上各站点的状态?

发布:2021-02-23 12:50,更新:2021-06-08 00:00

上海陌然自动化科技有限公司为SIEMENS代理商,本着“以人为本 科技先导 顾客满意 持续改进”的工作方针,致力于工业自动化控制领域的产品、工程配套和集成、销售,拥有丰富的自动化产品的应用和实践以及雄厚的技术力量,尤其以 PLC复杂控制、传动技术应用、伺服控制、数控备品备件、人机界面及网络/应用为公司的技术特长,几年来,上海陌然公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作中,建立了良好的相互协作关系,在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长,为广大用户提供了SIEMENS的 技术及自动控制的决方案。欢迎各位来询价!

可以使用 SFC51 'RDSYSST' 读出 SSL 部分列表或SSL 部分列表的摘录。 下面的配置在文中所附的例程中创建。 下面的配置在文中所附的例程中创建:

图01

在用户程序(OB1)中,使用 SFC51 "RDSYSST" 读出 CPU 的系统状态列表。
调用 SFC51 "RDSYSST" 时,通过输入参数 SSL_ID 指定了用户想读取的系统状态列表。使用此方法可读出下列数据,例如:

  • 模板标识。

  • 模板 LED 指示灯状态。

  • DP 主站系统或 PROFINET I/O 系统中,已经连接上 CPU 集成的 DP 或 PN 口的站点状态。

所有有关 SSL_ID 的具体的可用信息请参看手册 :“用于 S7300/400系统和 标准功能的系统软件 卷1&2”

当调用 SFC51 "RDSYSST" 时,在输入参数INDEX,要以16进制格式指定 PROFIBUS DP 主站系统或者PROFINET IO 系统的编号,PROFIBUS DP 主站系统的编号或者PROFINET IO 系统的编号可以在硬件配置中找到(见图.01)。

SFC51 "RDSYSST" 的参数分配根据使用不同的 CPU 而不同:

  • CPU 有集成的 DP 和以太网接口

  • CPU 有集成的 DP 接口但是没有集成的以太网接口

在 PN/DP CPU 中调用 SFC51 "RDSYSST" 的例子参数

图02

图03

输入 SSL_ID=694(HEX) 以确定 DP 主站系统或者 PROFINET IO 系统连接到 PN/DP CPU 站点的状态。指定所读出的系统状态列表数据(诊断数据) 的存储区域,诊断数据区大小为 258 字节。 

表 01 为 258 字节长的诊断数据结构:

内容长度解释
index1 word0: 中央机架
1-31: 在 PROFIBUS DP 主站系统中的远程模块
100-115: 在 PROFINET IO 系统中的远程模块
status_0BOOL组信息
1: 下面状态位Zui少有一个值为 1
0: 下面所有状态位值为 0
status_1BOOL站 1 状态
1: 站 1 故障(仅对 694 有效)
status_2BOOL站 2 状态
1: 站 2 故障(仅对 694 有效)
...

status_2047BOOL站 2047 状态
1: 站 2047 故障(仅对 694 有效)

表 01

Zui大可以确定 2047 个站的状态。在诊断数据存储区域中每个站需要 1 bit。此外,需要另外 1 bit 作为组信息。就是说在诊断数据存储区域中,256 字节分配给每个站点的状态,2 字节为索引(关于 DP 主站系统或者 PROFINET IO 系统的信息)。

下面的例程中包含一个完整的 S7 站硬件组态,用户程序中有 SFC51 "RDSYSST" 的调用。 

SSL_Status_PNDP.zip ( 686 KB )

在没有集成以太网口的 CPU 中调用 SFC51 "RDSYSST" 的例子参数

图04

输入 SSL_ID=292(HEX) 以确定连接到只有集成 DP 接口的 CPU  所带的 DP 主站系统中的站点状态。指定所读出的系统状态列表数据(诊断数据) 的存储区域,诊断数据区大小为 16 字节。 

表 02 为 16 字节长的诊断数据结构:

内容长度解释
status_01 byteBit 0: 基本单元 (INDEX=0) 或站 1
Bit 1: 扩展设备或站 2
...
Bit 7: 扩展设备或站 8 ...
status_11 byteBit 0: 扩展设备或站 9
Bit 1: 扩展设备或站 10
...
Bit 7: 扩展设备或站 16 ...
status_21 byteBit 0: 扩展设备或站 17
Bit 1: 扩展设备或站 18
...
Bit 7: 扩展设备或站 24
status_31 byteBit 0: 扩展设备或站 25
Bit 1: 扩展设备或站 26
...
Bit 6: S5 区域中的扩展设备或站 31
Bit 7: S5 区域中的扩展设备或站 32
...

status_151 byteBit 0: S5 区域中的扩展设备或站 121
Bit 1: S5 区域中的扩展设备或站 122
...
Bit 7: S5 区域中的扩展设备或站 128

表 02

Zui大可以确定 128 个站的状态。 在诊断数据存储区域中每个站需要 1 bit。就是说在诊断数据存储区域中,需要 16 个字节来表示状态信息


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