如何在S7-200 EM253位控模块断电重启后保持运动控制的当前位置值

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问题描述
S7-200 EM253 断电重启后由于初始化指令的执行，当前位置会复位为0。要使S7-200 EM253运动控制的当前位置值在CPU断电重启后依然保持，可以通过以下的编程来实现。
实现方法
在此以通过EM253位控向导生成的运动控制 “ 轴 0 ” 为例来说明如何在 S7-200 EM253 CPU 断电后保持 “ 轴 0 ” 的当前位置值，具体可参考以下三个部分的编程来实现 ：
1，设置两个个断电保持区域：VD1000、VD1004，如图1所示：

图1. 设置断电保持
2，将当前值位置值在第一个扫面周期内传送到保持位置VD1004内，如图2所示：

图2. 当前位置保持
3，当初始化完成后，用初始化指令 “ POS0_CTRL ” 的DONE位来触发修改位置指令 “ POS0_LDPOS ”,将保持位置VD1000装载到当前位置VD200，如图3所示：

图3. 装载当前位置
例程
所需条件：
1、软件版本：STEP 7-Micro/WIN  V4.0 SP9
2、 S7-200 CPU 222以上、EM253位控模块
3、通讯硬件：智能多主站电缆USB/PPI电缆（订货号6ES7 901-3DB30-0XA0）
所实现的功能：
在S7-200 CPU EM253位置控制断电重启后保持运动控制的当前位置值。
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