脉冲编码器模板(以下信息适用范围：MM440)

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脉冲编码器模板

脉冲编码器模板用于MM440变频器实现闭环矢量控制和闭环转矩控制功能，只适用于MM440变频器，是编码器的接口模块。该模块可以与HTL(高电压晶体管逻辑，24V)或TTL（晶体管逻辑，5V）脉冲编码器一起使用，可以接受单电平信号与差分信号两种类型编码器。

订货号：6SE6400-0EN00-0AA0

注：安装编码器模板后仍可安装1块通讯模板。

配合编码器：

• 推荐使用推挽输出（HTL电平）和长线驱动（TTL电平）类型的编码器；

• 不推荐使用集电极开路NPN或PNP类型、或电压输出类型的编码器，使用该种类型的编码器还需增加上拉或下拉电阻编码器模板才能采集到编码器信号，上拉或下拉电阻的阻值与编码器的参数有很大关系，需用户自行确认。

如何使用MM440编码器模板

• 接线

在MM440变频器只能连接A（AN）、B（BN）脉冲，无法连接Z（ZN）零脉冲信号。

例1：长线线驱动（TTL电平）编码器，编码器供电采用编码器模块5V电源供电

例2：推挽输出（HTL电平）编码器，如果编码器没有AN和BN信号，仅连接A和B信号即可，编码器供电采用编码器模块24V电源供电

例3：长线驱动或推挽输出编码器，编码器供电采用外部电源供电

编码器接线注意事项和指导原则：

1.  编码器模板与编码器之间的连线只能采用具有双绞线的屏蔽电缆；

2.  电缆的屏蔽层必须与压在编码器模板的屏蔽夹上，如下所示；

3. 信号电缆的安装位置一定不要紧靠动力电缆；

编码器模板的屏蔽夹

编码器模板的DIP开关设置

编码器模板上的DIP开关是供用户正确地选择与编码器模板连接的编码器的设定值(单端输入或差动输入)。

拨码开关拨到上面为ON
例如使用HTL电平单端输入编码器设置的拨码开关位置为：上、下、上、下、上、下